Podstawy automatyki. Ćwiczenia rachunkowe. Część II

W skrypcie poruszono problematykę z zakresu wykładu Podstawy automatyki, prowadzonego na kierunku automatyka i robotyka na Wydziale Elektrycznym Politechniki Poznańskiej. Jest to już trzecie wydanie tej publikacji. W kolejnych rozdziałach omówiono następujące zagadnienia: wyznaczanie funkcji opisującej elementów nieliniowych, analizę stabilności układów nieliniowych metodą funkcji opisującej, analizę układów nieliniowych metodą płaszczyzny fazowej, podstawy przekształcenia Laurenta, wyznaczanie transmitancji dyskretnych metodą przekształcenia skokowo-inwariantnego, alternatywne metody wyznaczania transmitancji dyskretnej, odwrotne przekształcenie Laurenta, algebraiczne kryteria stabilności układów dyskretnych, metodę linii pierwiastkowych dla układów dyskretnych, równania stanu układów dyskretnych; ponadto przedstawiono możliwość wykonania niektórych ćwiczeń za pomocą pakietów Matlab oraz Scilab. Wszystkie rozdziały mają taką samą strukturę: wprowadzenie teoretyczne, zadania z opisem rozwiązań oraz zadania przeznaczone do samodzielnego rozwiązania wraz z wynikami.

Spis treści
Przedmowa 5
1. Wyznaczanie funkcji opisującej elementów nieliniowych 6
2. Analiza stabilności układów nieliniowych metodą funkcji opisującej 20
3. Analiza układów nieliniowych metodą płaszczyzny fazowej 36
4. Przekształcenie Laurenta – podstawy 50
5. Wyznaczanie transmitancji modeli dyskretnych metodą przekształcenia skokowo-inwariantnego 57
6. Alternatywne metody wyznaczania transmitancji modeli dyskretnych 66
7. Odwrotne przekształcenie Laurenta 80
8. Algebraiczne kryteria stabilności układów dyskretnych 90
9. Metoda linii pierwiastkowych dla układów dyskretnych 100
10. Równania stanu modeli dyskretnych – metody podstawowe 130
11. Równania stanu modeli dyskretnych – uzupełnienie 142
12. Wykonanie niektórych ćwiczeń za pomocą pakietu Matlab 157
13. Wykonanie niektórych ćwiczeń za pomocą pakietu Scilab 162
Bibliografia 165